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现有激光陀螺产品的成本较高,而且难以小型化,原因如下:(1)光源采用氦氖激光器,体积较大,而且不利于长期存放,(2)必须采用高反射率的镜面(或全反射的棱镜)减小闭锁阈值,(3)剩余的闭锁阈值较大,必须增加偏频装置消除闭锁现象。在本文中,将探讨在激光陀螺中采用半导体光源和集成光电子器件的可行性,内容包括:(1)国外对半导体激光陀螺的实验研究,(2)半导体激光陀螺关键技术的分析,(3)半导体激光陀螺实验的设计。 相似文献
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自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用 总被引:8,自引:1,他引:7
建立了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定位系统的输出参数,自动调整观测噪声协方差阵[WTHX]R和系统噪声协方差阵Q[WT]的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型具有较强的适应性.计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果. 相似文献
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家具企业由于受到材料特性和技术水平的限制,安全现状不容乐观。把群体动力理论引入到家具企业安全管理中,利用群体动力提高家具企业的安全绩效:(1)以班组为单位,选拔和培养班组的核心人物作为班组长,提高班组凝聚力;(2)设计适当的班组安全目标,激励班组成员的安全内在需要;(3)贯彻班组安全行为规范,培养班组成员的良好习惯;(4)发挥老乡帮等非正式群体的积极作用。 相似文献
77.
78.
79.
系统采用一块单片机AT89S52作为跷跷板检测和电动车控制的核心,实现了电动车在不同状态下的往返行驶、起始和停止位置的判断,以及行驶时间的显示以及跷跷板平衡点的寻找等功能。 相似文献
80.